Оборудование из ТЗ, но с правом на ошибку
Задача начинается с выбора оборудования. Свободный выбор я отбросил: модель не знала бы, что ожидать на кадре, и данные по точкам стали бы несопоставимы. Жёсткий список из ТЗ тоже не подходил — он заводил в тупик каждый седьмой визит. Выбрал середину: показываем только оборудование из ТЗ, но даём сообщить о расхождении и продолжить задачу. Сигнал уходит супервайзеру и исправляет ТЗ для следующих визитов.